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ぎゃくうんどうがく【逆運動学】
释义
ぎゃく
‐
うんどうがく
【逆運動学】
いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、末端部の位置と動作から、各関節の位置や角度を求めること。⇔順運動学。
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更新时间:2024/9/20 6:57:41