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じゅんうんどうがく【順運動学】
释义
じゅん
‐
うんどうがく
【順運動学】
いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、各関節の位置や角度から、末端部の位置と動作を求めること。運動学。⇔逆運動学。
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更新时间:2025/6/24 2:49:04