| 释义 |
オムニ‐ホイール〖omni wheel〗全方向車輪の一。車輪の外周に、車輪本体の回転方向に対して垂直の方向に回転する複数のローラーが配置されている。これを車体に3三つまたは4四つ取り付け、それぞれ独立したモーターで駆動する。ローラーには動力がない。各車輪の回転方向や速度を変えることで、車体の向きを変えずに前後・左右・斜め方向に移動したり、その場で旋回したりすることができる。 撮影・rotacaster https://bit.ly/3fAyQ3c 3輪型のオムニホイールロボット／撮影・Kshew12 [CC BY-SA 3.0] https://bit.ly/3SzkYF2 4輪型のオムニホイールロボット／撮影・Stilfehler [CC BY-SA 4.0] https://bit.ly/3Ctbdm0 車輪の回転と進行・旋回方向（3輪駆動の場合） 車輪の回転と進行・旋回方向（4輪駆動の場合） |