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ゼロモーメントポイント〖zero moment point〗
释义
ゼロ
‐
モーメント
‐
ポイント
〖zero moment point〗
二足歩行ロボットの姿勢制御における、ロボットにかかる重力と慣性力の合力の方向が床面と交わる点。ロボットが床面から受ける反作用の圧力中心に一致する。ZMP。
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更新时间:2026/5/15 8:15:30