| 释义 |
ミネルバ‐ツー〖MINERVA-Ⅱ〗《MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid, the second generation》平成2二6六年（2二0〇1一4四）に打ち上げられた小惑星探査機はやぶさ2二に搭載された2二種類の探査用ローバー。はやぶさに搭載されたミネルバの後継として開発され、小惑星表面の微小な重力の下、内蔵モーターのトルクによって飛び跳ねるように移動する機構を採用。ミネルバⅡ1を構成するローバー1A、ローバー1B、およびミネルバⅡ2のローバー2の3三台からなる。平成3三0〇年（2二0〇1一8八）9九月、リュウグウ表面へミネルバⅡ1一の2二台を投下。少なくとも1一台は小惑星上での着陸・移動・観測に世界で初めて成功した。ミネルバⅡ2は不具合が続いていたが、当初の目的である微小重力下での移動機構の検証から、リュウグウの重力場測定に変更し、令和元年（2二0〇1一9九）1一0〇月に投下され、運用終了。 |