单词	メカナムホイール〖mecanum wheel〗
释义	メカナム‐ホイール〖mecanum wheel〗全方向車輪の一つ。車輪の外周に、車軸に対して4四5五度傾いた樽型のローラーが連なっている。これを車体の四隅に取り付け、それぞれ独立したモーターで駆動する。各車輪の回転方向や速度を変えることで、車体の向きを固定したままでの前後・左右・斜め方向への移動や、7七か所の旋回軸を中心とする多彩な旋回ができる。撮影・Imetron GmbH [CC BY-SA 3.0] https://bit.ly/3EguBUZメカナムホイールを搭載した4輪駆動のロボットカー／撮影・Stilfehler [CC BY-SA 4.0] https://bit.ly/3Rp5vGc
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